Porre la carne in una ciotola profonda e stretta. Aggiungere il pepe in grani, l'alloro, l'aglio schiacciato e coprire con il madera e l'aceto. Lasciar marinare la carne per almeno 3 ore mescolandola ogni tanto. Infilare i cubetti di carne in spiedini di legno e cuocerli sulla griglia per 5 minuti per parte bagnando con la marinata.