Pulire le cozze e farle aprire su fuoco vivo, coperte. Togliere i molluschi dalle valve e infilarli su spiedini, alternandoli a dadini di pancetta. Sbattere qualche cucchiaio di olio con una presa di sale e pepe e il succo di limone. Con la salsa cospargere gli spiedini usando il rametto di rosmarino. Adagiare gli spiedini sulla griglia molto calda e cuocerli per circa 5 minuti.