Lavorate i tuorli con lo zucchero fino a renderli bianchi e spumosi. Aggiungete piano piano il marsala. Ponete sul fuoco a fiamma dolce e togliete appena il composto comincia ad addensarsi e prima che bolla. Fate raffreddare. Sformate il gelato in piattini singoli e versatevi sopra lo zabaglione.