Mettiamo il latte sul fuoco ad intiepidire appena. Sciogliamoci dentro il lievito di birra, quindi aggiungiamo lo zucchero, la farina, il burro e infine il sale. Impastiamo bene per due minuti, quindi mettiamo da parte sotto un canovaccio e lasciamo lievitare in un luogo riparato per un paio d'ore. Trascorse le due ore, accendiamo il forno a 200 gradi, quindi tiriamo la pasta. Tagliamo i wurstel a pezzettini ed avvolgiamo ciascun pezzettino dentro un rettangolino di pasta. Spennelliamo tutti i cannoncini con l'uovo, quindi inforniamo per 20 minuti.